В древнем мире наказания носили устрашающий характер и зачастую отличались большой жесткостью. Людей сажали на кол, привязывали к бегущей лошади, погребали заживо. Некоторые наказания имели целью придать человека позору. Преступника могли выставить с обвинительными надписями на всеобщее обозрение и поругание, возить по улицам в клетке. Даже в XIX в. в России к заключенным все еще применялись специальные приспособления, которые отягощали их учесть. Например, им надевались «рогатки» на голову или кандалы на руки и ноги.